موتورپله ای یا شیر برقی (یا همان استپر موتور)، قطعه ای الکترومکانیکی است که بوسیله رایانه موتور کنترل شده و نقش مهمی در عملکرد مناسب موتور دارد. استپر موتور قابلیت حرکت بسیار دقیق به صورت پله ای را دارار می باشد و به این ترتیب جایگاه شفت متحرک شیر را در یکی از 125 حالت ممکن قرار می دهد و هوایی که از مسیر فرعی دریچه گاز عبور می کند را تنظیم می کند. هرقدر شفت متحرک بیشتر در داخل استپر موتور داخل شود مسیر بزرگتری را برای عبور هوای فرعی ایجاد می کند. همچنین دنده های مکانیکی طوری طراحی شده اند که اگر